Arudino Analog応用
復習：LEDを可変抵抗で動かす基板をくんでください。
LEDの部分をサーボモーターにいれかえます。今回、11番ではなく9番をつかいます（サンプルソースが9番になっているため）
AnalogWrite
Arudinoのメニューから、ファイル→スケッチ例→Servo→Knobを開きます。
開いたら、書き込みます。
LEDの制御とあまりかわりありませんが、サーボモーターの回転は、0°〜180°なので、analogReadの入力0〜1023を、0〜180にスケーリングしています。
AnalogReadの応用
光センサ（フォトレジスタ）をつないで、光で光を操作する
フォトレジスタ(Cdsセル）で光を感知し、LEDを光らせます。 可変抵抗をフォトレジスタにいれかえるだけです。
- ArudinoのGNDと11番にLEDをつなげます。
- Analog A0にフォトレジスタ, 10KΩの抵抗をつなげます
配線は以下のようにします。
LEDの制御のプログラム、スケッチ例-03 Analog- AnalogOutSerialがつかえます。
フォトレジスタの値は周囲の光に左右されるので、場所によって修正が必要になります。シリアルモニタで数値を観察し、スケーリングの範囲を決定し、書き換えましょう
なお、シリアルモニタの出力はarudinoの処理を重くします。ある程度観察できたら、シリアルモニタ出力の記述はコメントアウトしましょう。
マイクをつないで音で光を操作する
マイクアンプキットで音を感知し、LEDを光らせます。 ※マイクアンプキットは返却してくださいアンプキットの端子に、ワイヤーを差し込みます。LEDは、GNDと11番に指したままにしておいてください
・青色：音声出力
→ArudinoのA0につなげる
・赤色：電源入力（DC5V）
→Arudinoの5Vにつなげる
・黒色：グランド→ArudinoのGNDにつなげる
LEDの制御のプログラム、スケッチ例-03 Analog- AnalogOutSerialがつかえます。
マイクの音をシリアルモニタで数値を観察し、スケーリングの範囲を決定し、書き換えましょう
なお、シリアルモニタの出力はarudinoの処理を重くします。ある程度観察できたら、シリアルモニタ出力の記述はコメントアウトしましょう。
距離センサで光を操作する
シャープ測距モジュール ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫをつかいます。配線の色が直感的ではないので注意！
黒（左）＝5V、オレンジ（中央）＝GND，白（右）＝制御（A0など）にさします。
まちがえるとショートして壊れるので本当ーに注意してください。わからなくなったら、秋月のサイトにあるデータシートをよく確認すること。
LEDの制御のプログラム、スケッチ例-03 Analog- AnalogOutSerialがつかえます。
シアルモニタで観察し、スケーリングの範囲を決定し、書き換えましょう
なお、シリアルモニタの出力はarudinoの処理を重くします。ある程度観察できたら、シリアルモニタ出力の記述はコメントアウトしましょう。
応用：LEDをtoneの音やDCモーター、サーボモーター、SSRからの100V出力に変えてみてください。
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